刚体做平移时 它的质心运动的情况与单个质点的运动情况相同 可直接用质心代替刚体进行分析。（)

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02

在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0 02